Міністерство освіти і науки України Національний університет “Львівська політехніка” Кафедра КСА
дисципліна: «Теорія автоматичного керування» Звіт з Лабораторної роботи №7 На тему: “Визначення параметрів математичних моделей виконавчих двигунів постійного та змінного струму за експериментальними дослідженнями” Виконав: Студент групи КС - 43 Перевірив: Стахів Р.І. Львів 2010 Мета роботи: Дослідження асинхронного двофазного двигуна з порожнистим ротором і двигуна постійного струму з незалежним збудженням. Теоретична частина Виконавчі двигуни призначені для перетворення підведеного до них електричного струму в механічне повертання або кутову швидкість вала. Такі двигуни широко використовуються в приростах автоматики. Задаючий кут і вихідний кут системи перетворюється перетворювачами у відповідні напруги, які порівнюються у вимірному пристрої. Різниця цих напруг підсилюється за рівнем і потужністю підсилювачем. Вихідна напруга підсилювача подається на обмотку керуваня виконавчим двигуном. Обмотка збудження двигуна живиться напругою сітки. При цьому двигун через редуктор змінює значення кута вихідного вала, до якого приєднане навантаження. Повертання виконавчого вала буде здійснюватись в напрямку зменшення різниці кутів до часу зменшення напруги, яка визначає необхідний пусковий момент двигуна. Кут  EMBED Equation.3 
 при цьому стає рівним куту  EMBED Equation.3 
 в межах заданої точності системи. Основні вимоги, що ставляться до виконавчих двигунів: швидкі і плавні пуск і гальмування зміни напряму обертання (реверсування), широкий діапазон регулювання швидкості; швидкість і напрям обертання двигуна повинні відповідати величині і знака напруги керування. В даний час із двигунів змінного струму застосовуються майже виключно асинхронні машини з коротко замкнутим ротором, що мають на статорі дві обмотки К і З, зсунуті у просторі на кут 90 електричних градусів. Опис лабораторної установки В комплект лабораторної установки входить: 1. Асинхронний двигун з порожнистим ротором. 2. Двигун постійного струму з незалежним збудженням. 3. Моментомір. 4. Тахогенератор. 5. Амперметр і вольтметр. 6. Випрямляч напруги. Зміст роботи Зняти механічні характеристики асинхронного двигуна з порожнистим ротором Для чого попередньо визначити постійні тахогенератора з постійним магнітом збудження при різних швидкостях обертання. Зняти криві холостого ходу n=f(Uп) і пускового моменту М=f(Uк) асинхронного двигуна. На основі характеристик визначити постійну часу асинхронного двигуна при заданій напрузі на керуючій обмотці для чотирьох значень швидкості. Зняти механічні характеристики двигуна постійного струму з незалежним збудженням. Визначити постійну часу двигуна з незалежним збудженням. Дослідити асинхронний двигун з порожнистим ротором у режимі тахогенератора. Дослідити двигун з незалежним збудженням в режимі тахогенератора.

Виконання роботи Крива холостого ходу  EMBED Equation.3 

Криві пускового моменту М=f(Uк): При U=30B: При U=35B: При U=40В: При U=45B: При U= 50B: При U=55B: При U=60B: При U=65B: При U=70B: При U=75B: При U=80B: При U=85B: При U=90B:
Висновок: На цій лабораторній роботі я дослідив асинхронний двофазний двигун з порожнистим ротором і двигун постійного струму з незалежним збудженням.